科学原理：

机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。

水平多关节机械手臂一般有三个主自由度，Z1转动，Z2转动，Z移动。通过在执行终端加装X转动，Y转动可以到达空间内的任何坐标点。 

直角坐标系机械手臂有三个主自由度。X移动，Y移动，Z移动组成，通过在执行终端加装X转动，Y转动，Z转动可以到达空间内的任何坐标点。

1985年，KUKA开发出一款新的Z形机器人手臂，它的设计摒弃了传统的平行四边形造型。该Z形机器人手臂可实现3个平移运动和3个旋转运动共6个自由度的运动维度，大大节省制造工厂的场地空间。

这种Z形机械臂可以在直角坐标系的三个坐标轴方向作直线移动，即手臂的前后伸缩、上下升降和左右移动。这种坐标形式占据空间大而工作范围却相对较小、惯性大，它适用于工作位置成直线排列的情况。
 

功能描述：

展品主要由第一台Z形机械臂模型、玻璃围栏、钣金箱体等组成。1985年，KUKA开发出一款新的Z形机器人手臂，它的设计摒弃了传统的平行四边形造型。该Z形机器人手臂可实现3个平移运动和3个旋转运动共6个自由度的运动维度，大大节省制造工厂的场地空间。通过实物展示的形式，为观众讲解第一台Z形机械臂。
 

展示目的：

展品是为观众呈现了第一台Z形机械臂的实物模型，让观众通过观看实物模型的方式，从中学习到第一台Z形机械臂的构成和工作原理。带领观众认识技术发展的历史过程，了解这台Z形机械臂被发明的历史背景，理解技术的发展给人类和社会带来的变革，形成对待技术的积极态度和使用技术的责任意识，激发观众对机器人技术的兴趣。
 

展示形式：

模型展示
 

操作说明：

走进展品区域，观看机器人实物模型。
 

参考尺寸：

1000*1000*1000mm