科学原理：

1981年，卡内基梅隆大学的金出武雄设计开发出世界上第一个直接驱动机器人手臂（Direct Drive Robotic Arms），包含机器人组件内的所有电机，从而消除了长传动。直接驱动机器人手臂在当时是设计最好的机械臂，因为它免去了电机和负荷之间的传输机械机构，因而不会出现由于使用减速器和铰链而产生的不平滑运动，机械手臂可以自由、平稳地移动，满足机器人完成高速精密的动作。

金出武雄1945年出生于日本兵库县，是世界上最重要的计算机视觉和机器人专家和研究人员之一。1974年他从日本京都大学获得电子工程博士学位，并于1980年加入卡内基梅隆大学,是卡内基梅隆大学计算机科学与机器人学教授，拥有约300篇同行评审的学术出版物和20项专利。在整个职业生涯中，他还获得了各种奖项和荣誉，包括2016年的信息科学京都奖。金出武雄曾为许多政府、企业和大学顾问委员会提供服务，包括国家研究理事会的航空航天工程委员会（ASEB）、美国NASA的高级技术咨询委员会、卫生保健专家PITAC小组和加拿大高级研究所顾问委员会。
 

功能描述：

展品主要由直驱动机器人手臂模型、玻璃围栏、钣金箱体等组成。1981年，卡内基梅隆大学的金出武雄设计开发出世界上第一个直接驱动机器人手臂（Direct Drive Robotic Arms），包含机器人组件内的所有电机，从而消除了长传动。通过实物展示的形式，为观众讲解第一个直驱动机器人手臂。
 

展示目的：

展品是为观众呈现了第一个直驱动机器人手臂的实物模型，让观众通过观看实物模型的方式，从中学习到第一个直驱动机器人手臂的构成和工作原理。带领观众认识技术发展的历史过程，了解这台机器人被发明的历史背景，理解技术的发展给人类和社会带来的变革，形成对待技术的积极态度和使用技术的责任意识，激发观众对机器人技术的兴趣。
 

展示形式：

机电互动
 

操作说明：

走进展品区域，观看机器人实物模型。
 

参考尺寸：

1000*1000*1000mm